Les Mandibulata (ou Antennata) Mandibulates ou Mandibulés, sont des Arthropodes dont la tête porte des appendices caractéristiques, souvent chératinisées appelées les mandibules, elles sont adaptées à différents régimes. ces appendices diffèrent des chélicères et des pédipalpes du groupe des chélicériformes. La monophylie de ce taxon s'appuie aussi sur les caractéristiques de l'ARN ribosomique.