Les arthropodes supérieurs ou euarthropodes de l'embranchement Euarthropoda forment un clade regroupant les arthropodes à carapace bien développée, à savoir les chélicerates, les pycnogonides, les crustacés, les insectes et les myriapodes, par opposition aux animaux des embranchements des Onychophora et des tardigrades.

Les Euarthropodes possèdent des caractéristiques propres :

• L'animal est métamérisé et porte un exosquelette subdivisé en pièces qu'on appelle les sclérites, chaque segment porte fondamentalement une paire d'appendices articulés.

• L'animal possède au moins une paire d'yeux composés formés d'ommatidies (unitées photorécéptrices indépendantes)

• L'acron ou protostomium (1er segment de l'embryon des arthropodes) renferme le cerveau primitif (protocérébron dorsal), et le telson ou pygidium (dernier segment de l'embryon des arthropodes) porte l'anus. 

• Il y a très souvent fusion et spécialisation des métamères pour former les tagmes, chez les insectes ont trouve alors 3 tagmes, la tête le thorax et l'abdomen portant chacun un nombre fixe de segments selon l'espèce.